"Entwicklung einer programmgestützten Anlern-Funktion von Bewegungsabläufen über rotatorisch angetriebenen zu automatisierenden Systemlösungen"

Partnerunternehmen:
Im „Center of Competence Agile Produktentwicklung“ entwickelt das Unternehmen SALT AND PEPPER mechatronische Systeme mithilfe von agilen Arbeitsmethoden. Um dabei eine ganzheitliche Betrachtung des Arbeitspakets zu ermöglichen, werden Kompetenzen aus verschiedenen Engineering- und IT-Disziplinen gebündelt. Darüber hinaus haucht SALT AND PEPPER bestehenden Produkten Intelligenz ein. Wie? Indem klassische Systeme um elektronische und/oder softwarebasierte Komponenten ergänzt werden. So können neue Potenziale und ein erhöhter Produktnutzen erzielt werden. Dafür werden in dem eigens aufgebauten Kompetenzbüro Engineering- und IT- Fertigkeiten aus den Bereichen Elektronik, Mechanik, Software und Systems-Engineering in Produktteams gebündelt.

Themenschwerpunkte: Informatik, E-Technik, Mechanik, Mathematik

Als Basis für dieses Projekt soll ein Roboterarm zum Einsatz kommen. Aufgabe wird es sein, einen einfach zu bedienenden Anlern oder auch Teach-In Prozess für ein rotatorisch angetriebenes „Handlings Systemen“ zu entwickeln. Einem*r Nutzer*in soll ermöglicht werden, dass ein zu automatisierender Bewegungsablauf getrackt werden kann. Ein Bewegungsablauf kann auch über mehrere rotatorisch betriebene Antriebseinheiten (auch Links-Rechtslauf im Wechsel) erfolgen.

Ausgangssituation und Problembeschreibung:
Zu automatisierende Bewegungsabläufe von Handlings Systemen benötigen in der Regel eine zuvor durchgeführte Programmierarbeit über dementsprechende Fachkräfte. Idealerweise sollte ein*e Nutzer*in ohne Programmierkenntnisse über einen Teach-In Modus einen zu erfüllenden zu automatisierenden Bewegungsablauf einrichten können. In dem Teach-In Modus soll der zu automatisierende Bewegungsablauf händisch oder manuell gesteuert, getrackt und dann automatisch wiedergegeben werden können.

Zielformulierung:
Ziel dieses Projektes ist es, den zuvor händisch oder manuell gesteuerten Bewegungsablauf von einem Handlings System automatisiert wieder geben zu können.

Aufgabenbereiche: 

• Abstimmung und Definition der Anforderungen
• Planung einer möglichen Umsetzung
• Aufbau des Equipments (Hardware)
• Hardwareinbetriebnahme
• Planung und Programmierung einer Software oder eines Skripts
• Durchführung von Analysen und Messungen zu den einzusetzenden „Drehwertgebern“
• Erarbeitung der Ansteuerung über Soft- und Hardware

Zielgruppe:
Studierende der Fachrichtungen

• Elektrotechnik
• Informatik
• Mathematik

Erwünschte (Vor-)Kenntnisse:

• Programmiersprachen: Python oder C++
• Hardware: Erstellen einfacher Schaltungen
• Robotic